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精準(zhǔn)室內(nèi)定位是如何通過超寬帶技術(shù)實現(xiàn)的?

發(fā)布時間:2021-03-01

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隨著科學(xué)的發(fā)展與進步, GPS已經(jīng)可以在內(nèi)部提供穩(wěn)定,的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航服務(wù),但在室內(nèi)或者有障礙物遮擋情況下,GPS因其信號穿透能力較差而無法實現(xiàn)精確的室內(nèi)定位,因此室內(nèi)定位成為定位導(dǎo)航領(lǐng)域里的“最后一公里”問題。
為解決室內(nèi)定位這一難題,已有研究人員嘗試了無線集成技術(shù),射頻識別技術(shù)(RFID ),藍牙技術(shù),ZigBee技術(shù)等。以及成本等條件,這些室內(nèi)定位技術(shù)都沒能廣泛推廣應(yīng)用開來。超而寬帶室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)正好放置了高精度室內(nèi)定位領(lǐng)域的空白。

何為超寬帶技術(shù)?

伴隨的科技的進步與發(fā)展,如今的GPS已經(jīng)可以在內(nèi)部提供穩(wěn)定的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航服務(wù),但在室內(nèi)或有障礙物遮擋的情況下,因為信號穿透能力較差GPS無法實現(xiàn)精確的室內(nèi)定位,所以室內(nèi)定位儼然成為定位導(dǎo)航領(lǐng)域里的“最后一公里問題”,如今為解決這一難題,已有研究人員嘗試出了無線集成技術(shù),射頻識別技術(shù)(RFID),藍牙技術(shù),Zigbee技術(shù)等,以及成本等條件,這些室內(nèi)定位技術(shù)都沒能廣泛的推廣應(yīng)用開,而超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)正好防止了高精度室內(nèi)定位領(lǐng)域的空白。

什么是超寬帶技術(shù)

傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)無線正弦信號的飛行時間或信號強弱來的判別物體位置,但是易受多徑或外部環(huán)境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,偏移穿透,定位精度不高。

EHIGH恒高EHIGH )的超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時間分辨率極高,使定位誤差對準(zhǔn)),多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(shù)(在強多徑復(fù)雜環(huán)境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現(xiàn)對定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

為何要提取出首達路徑信號?

而在實際的無線傳輸環(huán)境中,電磁波會碰到墻面,金屬等物體的反射,產(chǎn)生多徑信號。

因此接收節(jié)點往往不僅能接收到直射路徑,還能接收到反射路徑傳播的信號,并且直射路徑信號和反射路徑信號是相加的關(guān)系。