如今室內(nèi)定位的場(chǎng)景日漸趨于龐大和復(fù)雜，而許多行業(yè)對(duì)于定位的需求也越來(lái)越重要，大型商超綜合性醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)所對(duì)于定位和導(dǎo)航的需求都逐步增多。

展館/展廳希望借助室內(nèi)定位技術(shù)為前來(lái)觀展的人員提供實(shí)時(shí)導(dǎo)引服務(wù)；醫(yī)院希望對(duì)醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，希望對(duì)特殊病患進(jìn)行定位監(jiān)護(hù)，防止其發(fā)生意外；高?；S需要對(duì)人員進(jìn)行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。

可以說(shuō)，室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場(chǎng)前景。

無(wú)線定位技術(shù)和方案很多，常用的定位技術(shù)包括紅外線、超聲波、射頻信號(hào)等，但都不適合室內(nèi)定位。紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內(nèi)的燈光干擾，在精確定位上有局限性；超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，不能用于室內(nèi)環(huán)境；而射頻信號(hào)普遍用在室外定位系統(tǒng)中，應(yīng)用于室內(nèi)定位存在局限。

各種室內(nèi)定位技術(shù)各有優(yōu)劣，在不同應(yīng)用場(chǎng)景、不同預(yù)算要求下，也可將不同的原理組合使用。主流技術(shù)有以下幾種：

WiFi定位技術(shù)

      目前WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。

       一種是通過(guò)移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)差分算法，來(lái)比較精準(zhǔn)地對(duì)人和車輛的進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)確定位置(“指紋”定位)。

      目前，它應(yīng)用于小范圍的室內(nèi)定位，成本較低，但Wi-Fi收發(fā)器只能覆蓋半徑90m以內(nèi)的地理區(qū)域，很容易受到其他信號(hào)干擾，從而影響定位精度，精度不高，而且定位器的能耗較高。

藍(lán)牙技術(shù)

      藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)目前部署的也比較多，也是相對(duì)比較成熟的技術(shù)。藍(lán)牙跟WiFi的區(qū)別不是太大，精度會(huì)比WiFi稍微高一點(diǎn)。

      藍(lán)牙定位技術(shù)的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍(lán)牙的三角定位技術(shù)，除了使用手機(jī)的藍(lán)牙模塊外，還需部署藍(lán)牙基站，最高可以達(dá)到亞米級(jí)定位精度。

      藍(lán)牙定位技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中。只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開(kāi)啟，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定位。藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，但對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴。

RFID室內(nèi)定位技術(shù)

     RFID室內(nèi)定位的基本原理是，通過(guò)一組固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號(hào)強(qiáng)度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號(hào)強(qiáng)度等方法確定標(biāo)簽所在位置。

      射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且由于電磁場(chǎng)非視距等優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍很大，而且標(biāo)識(shí)的體積比較小，造價(jià)比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化都不夠完善。

     目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技術(shù)，廣泛應(yīng)用于緊急救援、資產(chǎn)管理、人員追蹤等領(lǐng)域。

超聲波室內(nèi)定位技術(shù)

     超聲波室內(nèi)定位主要采用反射式測(cè)距法，通過(guò)多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器和若干接收器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接收器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接收器接收后又反射傳輸給主測(cè)距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出距離，從而確定位置。

      超聲波定位整體定位精度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響，同時(shí)也需要大量基礎(chǔ)硬件設(shè)施，成本較高。

超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)

      超寬帶（UWB定位）室內(nèi)定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來(lái)確定位置。

      超寬帶室內(nèi)定位的定位方案采用UWB定位（超寬帶）脈沖信號(hào)，由多個(gè)傳感器采用TDOA和AOA定位算法對(duì)標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，多徑分辨能力強(qiáng)、精度高，定位精度可達(dá)亞米級(jí)。

      超寬帶通信不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級(jí)的帶寬。由于超寬帶定位技術(shù)具有穿透力強(qiáng)、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，前景相當(dāng)廣闊。

       之前的技術(shù)研究中，由于新加入的盲節(jié)點(diǎn)也需要主動(dòng)通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本還無(wú)法降低。

      但是在EHIGH恒高的產(chǎn)品設(shè)計(jì)之中，定位基站使用電池供電，滿足續(xù)航時(shí)間大于1年。且基站通過(guò)無(wú)線與通信基站傳輸數(shù)據(jù)，不需要鋪設(shè)線纜，既節(jié)省了安裝的硬件成本，又節(jié)省安裝的時(shí)間成本。不僅如此，日常運(yùn)行成本，受臺(tái)風(fēng)、暴雨等影響時(shí)的恢復(fù)成本都會(huì)加到產(chǎn)品售出時(shí)的價(jià)格之上。對(duì)此，EHIGH恒高形成了一套自組網(wǎng)、自維護(hù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，有效的將維護(hù)費(fèi)用降低，優(yōu)化投入成本。

從技術(shù)上看，無(wú)論是從定位精度、安全性、抗干擾、功耗等角度來(lái)分析，UWB室內(nèi)定位無(wú)疑是最理想的工業(yè)定位技術(shù)之一。