室內定位的需求日益增加，那怎樣的室內定位解決方案才算是實用的呢？如何選擇合適的室內定位技術方案？

1、不同應用場景需要不同的室內定位模式

對于不同的應景場景，要實現精確室內定位，需要采用多維模式的定位技術，UWB室內定位技術就可以實現零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應于各種復雜的應用環(huán)境。

零維定位模式屬于存在性檢測，能夠檢測一個房間里是否存在標簽卡，多用于監(jiān)獄、看守所、辦案中心等，用于檢測多個小房間之間是否有“串房間”的行為。

一維定位應用的原理就是測距應用，能夠定位出標簽卡的X線性坐標，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質的應用場景，精度最優(yōu)可達到10cm。

二維定位需要定位出標簽卡的X,Y平面坐標，通過三個以上的基站，確定區(qū)域內標簽的位置，能夠準確得知定位目標標簽的位置及行為軌跡。常用于工廠、化工廠等大房間內，能夠準確定位人員、物資的位置。

三維定位需要定位出標簽卡的X,Y,Z立體坐標。恒高UWB室內定位技術采用TDOA的方式，需要四個以上基站，常用于立體建筑內，能夠精確判斷標簽位置，以及滯留時間。

2、室內定位系統(tǒng)架構分析

  基于UWB定位技術的室內定位系統(tǒng)架構分析：

應用層：

通過解算層獲取位置、人臉對比結果和視頻聯動視頻流數據，以地圖的形式實時顯示個標簽的位置和標簽的攜帶者，并可以選擇顯示視頻聯動的監(jiān)控畫面。實現定制應用功能，提供SDK二次開發(fā)平臺，實現快速二次開發(fā)。

服務層：

服務層包括高精度室內定位引擎、室內定位設備、網絡管理和通用性的數據接口，這些軟件部署在系統(tǒng)服務器。

網絡層：

網絡層分為局域網，提供數據傳輸通道。

傳輸層：

傳輸層也稱主干通信網（簡稱“主干網”），是定位基站、人臉識別和視頻聯動攝像頭（設備）與解算層、應用層之間的數據傳輸通道，可以選擇有線或者無線傳輸方式。

感知層：

設備層主要包括定位基站和標簽、人臉識別和視頻聯動攝像頭。通過定位基站與定位標簽的UWB定位信道實現對定位標簽的定位，通過通信定位基站與定位標簽的ZigBee通信信道實現定位基站對定位標簽的參數配置、定位標簽的狀態(tài)回傳以及定位標簽上下行的數據。

3、更高精度的室內定位技術才能帶來更高的應用價值

從精細化的行業(yè)應用需求來說，只有更高精度的室內定位信息才能帶來更高的價值，因此米級的室內定位技術已經不再適用，相反在眾多商業(yè)應用中10cm級的UWB室內定位技術成為室內定位行業(yè)剛需。

例如：隧道施工人員遇到事故時，需要10-30cm精度準確找到人員位置，提高救援效率；辦案中心/監(jiān)獄需要利用厘米級的室內定位技術協(xié)助搭建全局化、可視化的監(jiān)管平臺；石油化工行業(yè)需要10cm級的室內定位技術來保障生產效率、實現高效精準救援等等。

4、室內定位硬件設備是否能滿足不同應用環(huán)境需求

監(jiān)獄/看守所：由于定位需求的特殊性，針對犯人需要用到防拆手環(huán)，手環(huán)要求防拆卸、防剪斷，并且可實時監(jiān)測在押人員的生命體征。

石油化工：化工廠區(qū)域內，易燃易爆等危險品較多，所以在車間內、倉庫等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時恒高化工廠室內定位系統(tǒng)還可聯動各類現場傳感器、視頻監(jiān)控、報警系統(tǒng)、智能化二道門。

工廠/施工工地：對于施工作業(yè)環(huán)境內，需要給人員佩戴安全帽型定位標簽卡，小巧輕便，無感佩戴，實現精準定位同時保障施工安全。

煤礦/礦井：需要結合井口唯一性檢測裝置，進行無卡檢測、多卡檢測、替卡檢測，同時還需聯動氣體、粉塵等傳感器進行環(huán)境監(jiān)測，在緊急情況下礦井室內定位系統(tǒng)可實現雙向報警，提高事故響應速度。

要評價一項室內定位技術如何，還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。

通過對比各維度的性能指標，UWB室內定位技術均處于領先定位，該室內定位技術基本性能雖然優(yōu)越，但具體到行業(yè)應用方案中，還需要進行多項技術優(yōu)化。 拿恒高（EHIGH）來說，從技術開發(fā)到應用，還需要專業(yè)的移動通信，雷達，微波電路，云計算與大數據處理等專業(yè)領域的技術團隊，在在全球定位芯片巨頭decawave室內定位芯片的基礎上，進行底層定位數據清洗、定位引擎算法優(yōu)化、同步技術優(yōu)化處理等開發(fā)研究，最終研發(fā)并產業(yè)化了精度更高（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB室內定位技術。所以同樣是UWB定位技術，不同公司使用的技術手段或算法不同，其性能會差別很大。

 

室內定位的需求日益增加，那怎樣的室內定位解決方案才算是實用的呢？如何選擇合適的室內定位技術方案？

1、不同應用場景需要不同的室內定位模式

對于不同的應景場景，要實現精確室內定位，需要采用多維模式的定位技術，UWB室內定位技術就可以實現零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應于各種復雜的應用環(huán)境。

零維定位模式屬于存在性檢測，能夠檢測一個房間里是否存在標簽卡，多用于監(jiān)獄、看守所、辦案中心等，用于檢測多個小房間之間是否有“串房間”的行為。

一維定位應用的原理就是測距應用，能夠定位出標簽卡的X線性坐標，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質的應用場景，精度最優(yōu)可達到10cm。

二維定位需要定位出標簽卡的X,Y平面坐標，通過三個以上的基站，確定區(qū)域內標簽的位置，能夠準確得知定位目標標簽的位置及行為軌跡。常用于工廠、化工廠等大房間內，能夠準確定位人員、物資的位置。

三維定位需要定位出標簽卡的X,Y,Z立體坐標。恒高UWB室內定位技術采用TDOA的方式，需要四個以上基站，常用于立體建筑內，能夠精確判斷標簽位置，以及滯留時間。

2、室內定位系統(tǒng)架構分析

  基于UWB定位技術的室內定位系統(tǒng)架構分析：

應用層：

通過解算層獲取位置、人臉對比結果和視頻聯動視頻流數據，以地圖的形式實時顯示個標簽的位置和標簽的攜帶者，并可以選擇顯示視頻聯動的監(jiān)控畫面。實現定制應用功能，提供SDK二次開發(fā)平臺，實現快速二次開發(fā)。

服務層：

服務層包括高精度室內定位引擎、室內定位設備、網絡管理和通用性的數據接口，這些軟件部署在系統(tǒng)服務器。

網絡層：

網絡層分為局域網，提供數據傳輸通道。

傳輸層：

傳輸層也稱主干通信網（簡稱“主干網”），是定位基站、人臉識別和視頻聯動攝像頭（設備）與解算層、應用層之間的數據傳輸通道，可以選擇有線或者無線傳輸方式。

感知層：

設備層主要包括定位基站和標簽、人臉識別和視頻聯動攝像頭。通過定位基站與定位標簽的UWB定位信道實現對定位標簽的定位，通過通信定位基站與定位標簽的ZigBee通信信道實現定位基站對定位標簽的參數配置、定位標簽的狀態(tài)回傳以及定位標簽上下行的數據。

3、更高精度的室內定位技術才能帶來更高的應用價值

從精細化的行業(yè)應用需求來說，只有更高精度的室內定位信息才能帶來更高的價值，因此米級的室內定位技術已經不再適用，相反在眾多商業(yè)應用中10cm級的UWB室內定位技術成為室內定位行業(yè)剛需。

例如：隧道施工人員遇到事故時，需要10-30cm精度準確找到人員位置，提高救援效率；辦案中心/監(jiān)獄需要利用厘米級的室內定位技術協(xié)助搭建全局化、可視化的監(jiān)管平臺；石油化工行業(yè)需要10cm級的室內定位技術來保障生產效率、實現高效精準救援等等。

4、室內定位硬件設備是否能滿足不同應用環(huán)境需求

監(jiān)獄/看守所：由于定位需求的特殊性，針對犯人需要用到防拆手環(huán)，手環(huán)要求防拆卸、防剪斷，并且可實時監(jiān)測在押人員的生命體征。

石油化工：化工廠區(qū)域內，易燃易爆等危險品較多，所以在車間內、倉庫等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時恒高化工廠室內定位系統(tǒng)還可聯動各類現場傳感器、視頻監(jiān)控、報警系統(tǒng)、智能化二道門。

工廠/施工工地：對于施工作業(yè)環(huán)境內，需要給人員佩戴安全帽型定位標簽卡，小巧輕便，無感佩戴，實現精準定位同時保障施工安全。

煤礦/礦井：需要結合井口唯一性檢測裝置，進行無卡檢測、多卡檢測、替卡檢測，同時還需聯動氣體、粉塵等傳感器進行環(huán)境監(jiān)測，在緊急情況下礦井室內定位系統(tǒng)可實現雙向報警，提高事故響應速度。

要評價一項室內定位技術如何，還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。

通過對比各維度的性能指標，UWB室內定位技術均處于領先定位，該室內定位技術基本性能雖然優(yōu)越，但具體到行業(yè)應用方案中，還需要進行多項技術優(yōu)化。 拿恒高（EHIGH）來說，從技術開發(fā)到應用，還需要專業(yè)的移動通信，雷達，微波電路，云計算與大數據處理等專業(yè)領域的技術團隊，在在全球定位芯片巨頭decawave室內定位芯片的基礎上，進行底層定位數據清洗、定位引擎算法優(yōu)化、同步技術優(yōu)化處理等開發(fā)研究，最終研發(fā)并產業(yè)化了精度更高（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB室內定位技術。所以同樣是UWB定位技術，不同公司使用的技術手段或算法不同，其性能會差別很大。