UWB（Ultra Wideband超寬帶）是業(yè)界公認(rèn)定位精度最高的無(wú)線電技術(shù)，以其較高的時(shí)間分辨力、抗多徑效應(yīng)等特點(diǎn)使其尤其適合用于高精度定位或測(cè)距。這些年國(guó)際室內(nèi)外定位大賽前幾名普遍采用UWB技術(shù)，而且目前沒(méi)看到更有潛力的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)出現(xiàn)。

從9月10日蘋(píng)果發(fā)布iPhone11開(kāi)始，這個(gè)相對(duì)低調(diào)的行業(yè)突然熱鬧了起來(lái)。蘋(píng)果手機(jī)集成UWB芯片和多天線陣列，這個(gè)在行業(yè)內(nèi)傳了1年多的消息終于坐實(shí)，甚至股市還有“UWB概念股”。

EHIGH恒高早在2015年開(kāi)始就已經(jīng)進(jìn)行了多項(xiàng)UWB技術(shù)布局，一直走在時(shí)代技術(shù)前沿，深耕UWB高精度定位技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用。

一、高精度定位技術(shù)對(duì)比

當(dāng)前室內(nèi)無(wú)線定位的技術(shù)種類主要有UWB、WIFI、藍(lán)牙、Zigbee 以及有源 RFID，而 UWB技術(shù)相比于其他的無(wú)線定位技術(shù)，在定位精度、延時(shí)以及安全性方面有著比較突出的表現(xiàn)。以下是從不同的維度對(duì)各種無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行的對(duì)比。

二、高精度定位模式：TOA、TDOA

1、到達(dá)時(shí)間定位（TOA）

原理：被測(cè)點(diǎn)（定位標(biāo)簽）發(fā)射信號(hào)到達(dá)3個(gè)以上的參考節(jié)點(diǎn)接收機(jī)（定位基站），通過(guò)測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間，得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離，然后以接收機(jī)為圓心，所測(cè)得的距離為半徑做圓，3個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。

缺點(diǎn)：TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)法滿足這一要求。并且需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來(lái)回通信，因此定位標(biāo)簽功耗較高。優(yōu)點(diǎn)：在定位區(qū)域內(nèi)外（基站圍成區(qū)域的內(nèi)外），都能保持很高的定位精度。

2、到達(dá)時(shí)間差定位（TDOA）

原理：TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過(guò)測(cè)量標(biāo)簽到每?jī)蓚€(gè)基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。

優(yōu)點(diǎn)：這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步，不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步，使系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。并且標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。

EHIGH恒高高精度定位系統(tǒng)同時(shí)采用了TOA和TDOA兩種定位方法，保證高精度定位效果的同時(shí)，大大降低了定位標(biāo)簽的功耗。