眾所周知，UWB定位系統(tǒng)作為目前業(yè)界精度最高的商用無(wú)線定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)較高的實(shí)時(shí)定位精度與定位容量，通常能夠在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中獲取高達(dá)10cm~20cm的二維定位精度。近年來(lái)，美國(guó)、加拿大、英國(guó)、中國(guó)等國(guó)家的室內(nèi)定位公司都投入了大量的人力和物力來(lái)對(duì)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。

一、室內(nèi)定位公司如何實(shí)現(xiàn)精確定位？

EHIGH恒高UWB精確定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)（在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達(dá)路徑信號(hào)），因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

UWB定位系統(tǒng)采用哪種定位方式？

無(wú)線定位方法是指分析接收到的無(wú)線電波信號(hào)的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計(jì)算被測(cè)對(duì)象的位置（二維/三維坐標(biāo)：經(jīng)度、緯度、高度）。常用的無(wú)線定位方法有如下幾種：信號(hào)強(qiáng)度分析法（RSS）、到達(dá)角度定位法（AOA）、到達(dá)時(shí)間定位法（TOA）、到達(dá)時(shí)間差定位法（TDOA）。

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用了TOA和TDOA兩種定位方法，保證高精度定位效果的同時(shí)，大大降低了定位標(biāo)簽的功耗。

到達(dá)時(shí)間定位法（TOA）

被測(cè)點(diǎn)（標(biāo)簽）發(fā)射信號(hào)到達(dá) 3 個(gè)以上的參考節(jié)點(diǎn)接收機(jī)（基站），通過(guò)測(cè)量到達(dá)不同接收機(jī)所用的時(shí)間，得到發(fā)射點(diǎn)與接收點(diǎn)之間的距離，然后以接收機(jī)為圓心，所測(cè)得的距離為半徑做圓，3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為被測(cè)點(diǎn)所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)保持嚴(yán)格的時(shí)間同步，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)法滿足這一要求。

該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，需要測(cè)得定位標(biāo)簽與每個(gè)基站的距離信息，從而定位標(biāo)簽需要與每個(gè)基站進(jìn)行來(lái)回通信，因此定位標(biāo)簽功耗較高。該定位方法的優(yōu)勢(shì)在于在定位區(qū)域內(nèi)外（基站圍成區(qū)域的內(nèi)外），都能保持很高的定位精度。

到達(dá)時(shí)間差定位法（TDOA）

與TOA類似，只是測(cè)量得到的是時(shí)間差而非絕對(duì)時(shí)間。這種方法只需參考節(jié)點(diǎn)之間保持同步，不要求參考節(jié)點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)之間的嚴(yán)格的時(shí)間同步，使系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)化，所以在定位系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。

TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個(gè)定位基站。通過(guò)測(cè)量標(biāo)簽到每?jī)蓚€(gè)基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點(diǎn)即可確定標(biāo)簽坐標(biāo)。該方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，標(biāo)簽只需要廣播一次UWB信號(hào)即可，因此有利于標(biāo)簽的功耗及標(biāo)簽并發(fā)數(shù)量。