室內(nèi)UWB定位技術(shù)該怎樣實現(xiàn)時間同步？

發(fā)布時間：2021-06-22

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眾所周知室內(nèi)定位技術(shù)實現(xiàn)實時精確位置數(shù)據(jù)都是通過各種定位算法來實現(xiàn)的，而各種室內(nèi)定位技術(shù)的定位算法和定位精度是不一樣的，那么，UWB定位是用什么方法實現(xiàn)時間同步的呢？我們知道TDOA與TOF是EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的兩種定位方法，保證精度的哦那個是大大降低了定位功耗。室內(nèi)定位技術(shù)UWB定位實現(xiàn)時間同步的方式是什么呢？

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室內(nèi)定位技術(shù)UWB時間同步是什么？

TDOA是一種利用到達時間差進行定位的方法。標簽卡對外發(fā)送一次UWB信號，在UWB定位標簽覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會收到無線信號，因標簽距離基站的距離不同，基站收到信號的時間點是不一樣的。

所以對于想要達到定位時間同步，我們?yōu)榱四芫_測量時間，需要保證定位標簽和定位基站是在同一個時間體系，比如說北京時間。而且還要滿足大家都在一定區(qū)域范圍內(nèi)，因為一個UWB基站的覆蓋范圍是100m-300m，如果你在千里之外，那肯定是不能滿足時間同步的條件。

如何解決室內(nèi)定位技術(shù)UWB時間不同步問題？

我們知道UWB定位系統(tǒng)對時間測量的要求極高，時間測量不準確會嚴重影響定位精度，1ns的時間差就會造成30cm的位置誤差。因此，時間不同步問題，必須要得以解決，目前，有兩種最常用的解決方式，有線同步和無線同步。

1、有線同步

有線同步就相當于所有的UWB定位基站都用同一個表，也就是同步控制器。同步控制器通過有線通信的方式，將時間信息傳輸?shù)矫總€基站，使每個基站處于同一時間體系，實現(xiàn)時間同步。

這種同步方式的優(yōu)勢在于時間測量精度高，各個UWB定位基站之間時間可保持高度同步，并且技術(shù)難度低，容易實現(xiàn)。存在的問題在于部署成本較高，因為每個基站都需要通過有線的方式連接到同步控制器，線路規(guī)劃變得很復雜，部署UWB定位系統(tǒng)時會大量布線。但同步精度會相對來說高一些。

2、無線同步