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讓定位精度邁入“厘米級”的大功臣——UWB技術

發(fā)布時間:2020-10-28

瀏覽次數(shù):1556

物聯(lián)網真正被大眾所接觸到的時間比較晚,隨著各項位置服務需求的提升,露出水面的UWB技術其實已經在多個行業(yè)中顯露鋒芒,UWB定位技術具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點,是讓定位精度邁入“厘米級”的大功臣!

  物聯(lián)網真正被大眾所接觸到的時間比較晚,隨著各項位置服務需求的提升,露出水面的UWB技術其實已經在多個行業(yè)中顯露鋒芒,UWB定位技術具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點,是讓定位精度邁入“厘米級”的大功臣!

  傳統(tǒng)的定位技術是根據(jù)無線正弦信號的飛行時間或者信號強弱來判別物體位置,但是易受多徑或外界環(huán)境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,波動較大,定位精度不高。而UWB技術是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬,并且時間分辨率較高。

  恒高(EHIGH)的UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差減小)、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及時間序列信號處理技術(在強多徑復雜環(huán)境中,提取出首達路徑信號),因此可以實現(xiàn)對定位目標的精準定位。

  恒高UWB定位系統(tǒng)應用軟件支持PC端和移動端訪問,具備位置實時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能,已被廣泛用于化工廠人員定位、監(jiān)獄犯人定位、養(yǎng)老院定位、施工人員定位、隧道人員定位、管廊人員定位、煤礦人員定位、物資定位等多種場景中。

  恒高UWB定位系統(tǒng)包含電池供電的定位標簽,能夠發(fā)射UWB信號來確定位置;位置固定的定位基站,能夠接收并估算從標簽發(fā)送過來的信號;以及綜合所有位置信息的軟件平臺,獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關信息系統(tǒng)三個部分。

定位標簽

定位基站

  UWB定位實現(xiàn)流程:

  (1) 每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;

  (2) 定位標簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;

  (3) 每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間;

  (4) 定位基站通過WIFI或者以太網實現(xiàn)與后臺服務器通信;

  (5) 定位引擎參考標簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù),確定標簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用TDOA算法來計算標簽位置;

  (6) 最后,終端設備(應用軟件)顯示出定位標簽的位置。

終端設備

  并且,通過調整區(qū)域內基站部署的數(shù)量、位置分布,UWB定位系統(tǒng)可實現(xiàn)多種維度的人員/物資定位:

  (1) 零維定位是存在性檢測,只需部署一個基站,用于檢測房間內是否有定位標簽卡的存在;

  (2) 一維定位就是測距應用,常用于隧道、管廊等場景,典型應用為巷道定位,只需要定位目標在這個巷道的應用位置,一般會忽略巷道的寬度;

  (3) 二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站,來確定定位標簽在空間的X、Y坐標,從而確定區(qū)域內人員或物資的位置;

  (4) 三維定位常用于立體建筑物內,需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標,在安裝定位基站時,需要特別拉開Z軸的高度差,以確保在Z軸上的精確度。

  提高定位精度是室內定位行業(yè)一直在追求的事,在技術和市場的雙重壓力下,UWB定位技術將發(fā)揮更多積極作用。